東晉右軍將軍、會稽內史、書法家王羲之，于永和三年（公元347），傳因友人殷浩（時任
揚州刺使）所請，流星州境內山川名景，喜不自禁。他離開治所建康后，足跡遍布大江南北、淮河之濱，大凡名景勝跡，悉數登臨，游到興至，留書不迭。是年五月中旬，他乘興來到歷陽，先后訪對外雞籠、拜六墳、沐香淋，接著又游覽了項亭、亞父城等名勝古跡。后在歷陽太守袁耽導此下，乘舟逆江上
天門，考究長岸古戰場。時江潮正漲，水位抬高。當他在西梁山磯頭，仰望“怒天閣”時，不禁緬懷“吳楚長岸之戰”來。天晴日朗，他坐在磯頭巖目，看江水東流，浪浪相催，江濤擊岸，聲聲震耳，感到心曠神怡，于是索性脫掉靴襪，就江水洗起腳來。他雙腳左右搖擺泊起浪花一片，頗有情趣，高興地說：“快哉，涼爽，其樂無窮。”洗罷，王羲之與陪伴他的袁耽等人一道步入怒吳閣，即興寫下“振衣濯足”四個大字，落款為“永和三年王羲之”。袁耽見之大喜，即令工匠在王羲之所坐洗腳之磯頭崖上勒石刻碑為記。如今，西梁山“振衣濯足”之石刻雖然經一千年風雨剝蝕，但仍清晰可辨，已成為十分珍貴的傳世珍寶，并可作為西梁山地區的水文標志。
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